Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional desarrollaron un Sistema de Goniometría que permite simular y analizar los movimientos reales de la articulación glenohumeral (del hombro), por lo que se constituye como una herramienta fundamental para apoyar el diseño de prótesis de mayor calidad y con movimientos naturales.
El sistema fue creado por los estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), Emmanuel Jiménez Vázquez e Irving Cazares Ramírez, quienes explicaron que el desarrollo de prótesis humanas es complicado, toda vez que antes de diseñarlas se requiere realizar estudios previos de los movimientos de las articulaciones para brindar mayor eficiencia y comodidad a los pacientes.
Jiménez Vázquez mencionó que a nivel mundial existen prótesis de articulación glenohumeral (de hombro), pero algunas de ellas son incómodas o sus movimientos son muy robotizados, por ello decidieron crear este sistema para apoyar el diseño de prótesis más cómodas y funcionales.
El alumno de Ingeniería Biónica aseveró que el Sistema de Goniometría ayuda a calcular con exactitud los ángulos de los movimientos articulares que se deben tomar en cuenta para construir las prótesis de hombro e indicó que, para simular los movimientos de la articulación glenohumeral, construyeron un modelo provisto de motores y engranes especiales que permiten analizar a detalle los desplazamientos.
Detalló que los motores de corriente directa ayudan a simular el movimiento de la articulación y los sensores ayudan a medir los desplazamientos. %u201CLos motores le otorgan movimiento al modelo y los engranes le dan la fuerza; para procesar y desplegar las señales de movimiento aplicamos técnicas de lógica difusa%u201D, agregó.
Precisó que algunas prótesis comerciales tienen errores de movimiento porque al diseñarlas se les dan más grados de libertad de los que el ser humano realiza en forma natural. %u201CEsta nueva herramienta evita esos errores y sirve como punto de partida para desarrollar prótesis de mayor calidad, toda vez que nos permite analizar todos los movimientos en el modelo y estudiar en forma gráfica los mismos, ya que en la pantalla de la computadora se despliega un esquema gráfico que da cuenta de la apertura angular específica%u201D, apuntó.
Jiménez Vázquez puntualizó que los movimientos que se pueden simular corresponden al complejo humeral. %u201CEl modelo tiene dos grados de libertad, que es lo que corresponde a los movimientos tensional, de extensión, aducción (cuando la extremidad se aleja de su plano promedio) y de abducción (cuando una parte del cuerpo se aproxima al plano de simetría media al formar una %u201CT%u201D con los brazos y el cuerpo)%u201D, afirmó.
El alumno politécnico expuso que este sistema se puede aplicar para analizar los movimientos de otras articulaciones y podría tener importantes contribuciones en el campo de la ortopedia, pues a partir de análisis específicos de los desplazamientos humanos se pueden diseñar prótesis más cómodas y con movimientos más naturales.
